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码垛机器人机械手的工作原理

返回列表 来源: 尔必地 发布日期: 2020-05-22 10:47:27

提及码垛机器人,pt老虎机首先要了解什么是码垛,通常pt老虎机给码垛的定义是把单个物料依据集成单元化这一思想,遵循既定好的模式一件件堆码成垛,从而方便物料进行存放、搬运、装载以及运输等。码垛机器人是在产品生产、运输的过程中完成对整包装件的抓取、搬运以及码垛等任务的一种工业机器人。

码垛机器人是一种专门从事码垛的工业机器人,可以将包装过的不同物体进行自动堆码,可以码很多层,在很多工厂的生产线上都能看到它的身影。码垛机器人被广泛的应用于塑料箱、袋类、纸箱及灌装产品等生产线中,大家来看看关于它的工作原理吧。
码垛机器人
码垛机器人的工作原理包括包装袋整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机,利用整平机将包装好包装袋进行压平操作,将物料压实均匀充满包装袋,保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进行转向,按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放,完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走,完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后,需要空托盘的时候,托盘库提升机构将整个空托盘抬起,留下最下面一个托盘,输送机将最下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛,托盘提升机将其余空托盘放下,这样完成一层空托盘的输送,机械手码垛机继续码垛,依次循环。

通过上面文章的介绍,大家现在知道码垛机器人的工作原理了吧,码垛机器人可以在环境复杂的条件下进行工作,比如在冷库中,用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率,还会提高劳动成本,码垛机就不会存在这样的问题。

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